1A1-2F-A1 難視界に対応した把持システムの把持作業実験

抄録

視覚情報の乏しい水中の遠隔操作把持作業に対して, 把持装置が対象物と接触したときの接触点の座標をもとに, 把持対象物の形状を描画する"触像の視覚化"を適用し, 把持装置模型を用いて把持作業実験を行った。