1A1-2F-A5 産業用無人ヘリコプタによる農地情報のリモートセンシング : レーザ距離計による 3D マッピングシステム

抄録

産業用無人ヘリコプタに搭載したレーザ距離計から農地の3次元点群を得ることができる。これら地表面上の点群を補間することによって地形マップを作成し, RTK-GPSによって正確に測量した地形データとの比較を行った。