1A1-2F-B1 農業用重量物ハンドリングロボットのロバストゲインスケジュールド制御

抄録

ポスト現代制御理論を用いた農業用重量物ハンドリングロボットの制御系設計について述べる。制御対象に固有の条件や関係式を踏まえたゲインスケジューリングを用いた制御系を設計し, 他の制御理論を用いた制御系と比較, 評価する。