1A1-2F-B4 座骨による体重支え装置をもつ歩行支援補助ロボットの研究開発 : ヒトとロボットとのインターフェースー

抄録

筋力低下等により歩行困難な高齢者用に, 腰部, 主に座骨部を用いての体重支えアームを装着した歩行支援補助ロボットを研究開発する。また, ヒトとロボットとのインターフェースを, 車椅子のシーティングをもとに考慮する。