1A1-2F-B5 前腕部運動補助用外骨格型ロボットの開発

抄録

本講演では, 高齢者や障害者のリハビリテーションや日常生活での動作支援を行うため, 前腕部の運動を補助する外骨格型ロボットを提案する, 提案する外骨格型ロボットはロボット装着者の筋電信号を基に制御される。