1A1-2F-B6 下肢障害者の直立移動を可能にする新しい移動システムの開発

抄録

本研究では, 下肢障害者が, 直立状態で平地や段差を移動することを可能にする装置の開発を行う。その装置は, 3つの要素, (1)伸縮機能付き松葉杖, (2)脚の関節角の制御装置, (3)クローラ型の移動台車から構成される。