ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
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1A1-2F-B8 仮想心臓モデルとハプティックデバイスを統合した心筋触診システム
徳安 達士大田 真一郎喜多村 直小山 忠明坂口 元一米田 正始
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p. 16-

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抄録
本研究は, 左室形成術において手術計画を決定する上で重要とされる心筋触診技術の習得支援システムを構築する。現段階においてシステムは動物の心臓弾性特性を模擬することに成功し, 今後は心臓外科医による検証を行なう。
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© 2003 一般社団法人 日本機械学会
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