ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
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1A1-2F-C1 脳外科用マニピュレータシステムの MR 環境対応機の開発
西澤 幸司田島 不二夫藤江 正克伊関 洋高倉 公朋小林 茂昭佐久間 一郎土肥 健純
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p. 16-17

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抄録
昨年8月に脳外科分野で世界初の臨床応用に成功したHUMANシステムを元に, MR環境での臨床応用を目指した次期システムの開発を進めている。このシステムずは, MR対応と同時により広い範囲での治療動作を行うために執刀医が操作できる自由度を増やした。本報告ではMR環境対応HUMANシステムの構想を述べる。
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© 2003 一般社団法人 日本機械学会
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