1A1-2F-C1 脳外科用マニピュレータシステムの MR 環境対応機の開発

抄録

昨年8月に脳外科分野で世界初の臨床応用に成功したHUMANシステムを元に, MR環境での臨床応用を目指した次期システムの開発を進めている。このシステムずは, MR対応と同時により広い範囲での治療動作を行うために執刀医が操作できる自由度を増やした。本報告ではMR環境対応HUMANシステムの構想を述べる。