1A1-2F-C3 介助用モビルロボットシステムの開発に関する研究 : マルチセンサを用いたナビゲーションシステム

抄録

マルチセンサを用いて環境マップの作成を行い, ニューラルネットワークを用いて環境マップから経路を探索するとともに, センサでリアルタイムに検出した障害物を回避するナビゲーションシステムの開発を行った。