1A1-2F-C4 介護支援システムにおける眼球運動を用いたインタフェースに関する研究

抄録

我々は, 高齢者や身体障害者の介護作業を支援するため, マスタスレーブ方式のロボットシステムを構成し, 要介護者とロボットを操作する介護者とのコミュニケーションについて研究を行っている。本研究では, 飲み物を飲ませるという動作に着目し, 両者のコミュニケーションを実現するために要介護者の生体情報と身体動作(眼球運動)の活用を試みたので報告する。