1A1-2F-E1 インタラクティブな手術シミュレーションのための物体操作に関する研究

抄録

近年, CGおよびVR技術の発展に伴い, 仮想空間での物体操作に関する研究が盛んにに行われている。そこで本研究では, 物体操作に対する変形と反力を体験できるシステムの開発を目的とし, その技術を医療分解へ応用したシミュレータの実現を目指す。