1A1-2F-F7 ER 流体ブレーキを用いた 3 次元力覚提示システム

抄録

ER流体ブレーキを用いれば, 本質的に安全で高性能なパッシブ型の力覚提示システムが構成できる。本研究では, ER流体ブレーキを用いた3次元力覚提示システムを開発する。