1A1-2F-F6 可操作性を考慮した対向型多指触覚インターフェイスの制御

抄録

本研究は, 対向型多指触覚インターフェイスにおける触覚指の可操作性を考慮した触覚指ベースの目標位置・姿勢の設定方法を検討する。本手法により, 触覚指の操作性を高め, 操作者に対しより正確な力覚を提示する。