1A1-3F-B8 指向性のある力覚センサ用はり形状の FEM による解析

抄録

力覚センサの開発では, 力やモーメントを弾性ひずみに変換する起歪部の形状設計が重要である。本報告では, 力の方向分離性と剛性を満足し, 高剛性でひずみのみを取り出せるはりの形状として提案してきた, H型溝付きはりの形状のFEMによる解析結果について報告する。