ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
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1A1-3F-B7 ICPF を用いた触感センサの研究
小西 芳樹昆陽 雅司田所 諭高森 年
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p. 26-

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抄録
本研究では, 材質や触り心地をセンシングする触感センサの開発を目標としている。柔軟かつ比較的加工が容易であるICPF(イオン導電性高分子ゲル膜)をセンサとして用いるて, 触感センサを開発した。
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© 2003 一般社団法人 日本機械学会
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