1A1-3F-C2 人間の捕球技能のモデル化 : ハイブリッドシステムとしてのアプローチ

抄録

人間の捕球動作はボールと手先の位置情報を用いたフィードバック制御を, ボールと手先の位置関係によって切り替えていると考えられる。これをハイブリッドシステムとして捉え, MLDSとして表し, 制御パラメータなどを同定によって求めた。