1A1-3F-C5 分散オブジェクト技術を用いたサービスロボットの開発

抄録

分散オブジェクト技術を用いた, HMI系, 認識コミュニケーション系, ナビゲーション運動制御系, ネットワーク通信系の各機能モジュールを組み合わせた, 情報端末や遠隔監視の機能を持つ移動型サービスロボットを試作した。