1A1-3F-C4 人間動作の確率的表現・評価に基づく典型的動作軌道の獲得

抄録

ピックアンドプレース・引きずりなどの机上人間動作の観察に基づいて動作パラメータを定性的に表現し, それを確率的に評価することにより動作を分類しそれぞれの動作について典型的動作軌道を獲得するアルゴリズムを実現した。