1A1-3F-G2 熱可塑性樹脂と産業用ロボットを用いた蚕の営繭の模倣

抄録

蚕の繭は一本の絹糸でできており, 形や大きさは環境や蚕自身のコンディションによって変化する。蚕はすぐれた構造物生成システムである。本研究では蚕の営繭行動を観察し, これを模倣して構造物を生成する研究を行った。