1A1-3F-G3 フライヤ式手紡ぎ機の技能と自動化について

抄録

フライヤ式手紡ぎ機の使用時のヒトの行動を観察して, これを元にフライヤ式手紡ぎ機で自動的に糸を紡ぐロボットを開発した。このロボットのコンセプト, メカニズム, 制御方法, 実験結果について報告する。