1P1-1F-A7 手招きに応じる移動ロボット

抄録

ロボットを人間の生活空間で役立たせるという観点から, 人間の手招きに応じることが可能な移動ロボットを構築した。本稿では, 全方位カメラ画像から手振り動作を行っている人間を検出してその方向と距離を算出し, その人間に近寄るという動作の実現について報告する。