1P1-1F-G4 低コストセンサ類を使用した農用車両の自律走行

抄録

低コストセンサ類を使用した自律走行型農作業履帯トラクタを開発した。ここでは, DGPS, 地磁気方位センサ等, 単体測定精度の悪いセンサを複数使用し, 同センサ情報にカルマンフィルタ等の信号処理を施すことにより, 車両を自律走行させた。