1P1-2F-A6 跳躍・回転移動体の開発 : 第 5 報遠隔操縦機能の向上

抄録

災害現場で被災者を捜索し, 声援を送るために跳躍と回転運動を選択的に生成できる移動手段を提案してきた。本報では, 遠隔地から操縦する際の跳躍のタイミング, 回転時の踏破向上手段を述べる。