1P1-2F-C4 歩行補助装具のパワーアシスト制御に関する研究 : 受動的歩行の導入

抄録

私たちは脊髄損傷者用の歩行補助装具の開発を行っている。歩行補助装具を円滑に制御するには受動的歩行が適用できると考えられる。そこで受動的歩行機器の予備実験およびシミュレーションを行った。