1P1-2F-C5 自主的行動システムにおける注視対象特定

抄録

本研究では, 工学的な介護者支援に注目し, まず介護者支援ロボットによる命令を発端としない自主的行動を提案した。そして視線計測及び確認行動により, 注視対象を特定するシステムを構築し, 自主的行動を実現した。