1P1-2F-C8 ワイヤ駆動式手関節サポータ

抄録

ワイヤ駆動機構を用いた手関節アシストサポータを開発する。空圧式に比べ即応性があり, 無負荷時の拘束感を軽減し, 負荷時は関節トルクをアシストしながら手首を自由に動かすことが可能である。