1P1-2F-D1 前立腺 TUR-P 手術用マニピュレータの開発

抄録

前立腺肥大症の治療法TUR-Pの欠点を解決する低侵襲マニピュレータを開発した。尿道粘膜を損傷しない新しい切除法を提案する。