1A1-1F-A4 Omniscient Spaces における物体の位置と姿勢認識

抄録

Omniscient Spacesにおいて, 移動ロボットがRFIDに基づき, 空間内の物体の3次元位置と姿勢を特定する新しい手法を提案する。この技術は, 物体に貼り付けたRFIDタグの電磁波の強度と偏波状態から位置と姿勢をそれぞれ検出するものである。