1A1-1F-A5 Omniscient Spaces におけるロボットの物体操作

抄録

Omniscient Spaceにおいて様々な物体の操作をロボットを用いて実現する技術を提案する。物体に, 物体の形状情報を記憶させることと, その情報を非接触で読み出すことが可能なメモリと通信回路からなるタグを埋め込み, ロボットマニピュレータに取り付けたリーダによって, その情報を読み出すことで, その物体に必要な操作を加えることを可能にする技術に関する提案である。