1P1-2F-F5 ICPF アクチュエータの特性とモデル化 : 第 16 報 : Nafion-Au 型アクチュエータモデルの評価

抄録

ICPFアクチュエータは実用に近い高分子ゲルアクチュエータとして注目を集めている。本報では, 前報で提案したNafion-An型アクチュエータモデルに対して様々な入力波形を与え, モデルの評価を行う。