ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
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1P1-2F-F6 高速・高トルク MR ブレーキ・アクチュエータの開発に関する研究
菊池 武士木村 真也山口 雄平古荘 純次
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p. 50-51

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抄録
磁場の変化によって粘性が変化する流体をMR流体を呼ぶ, MR流体の応答速度は数ミリ秒と言われており, この流体を用いることで高速応答が可能なブレーキ(MRブレーキ)を開発することができる。我々は, 積層型ケイ素鋼板ヨークを用いることで高速かつ高トルクのMRブレーキを開発した。
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© 2003 一般社団法人 日本機械学会
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