1P1-3F-A1 天井吊下げ型歩行支援システムのための自動追従機構について

抄録

従来天井走行機構は歩行者自身の操作によって制御されてきたが, 特に高齢者による操作は困難であり操作性の向上を図るため, 自動追従機構を導入する必要がある。今回幾つかの自動追従機構を提案し, 実現するための検討を行う。