1P1-3F-A3 衝突検出アルゴリズムに基づいたロボットのコンプライアントモーション制御

抄録

人間と共存・協調するロボットの開発において, その安全性は重要な問題である。本稿では, 著者らがこれまでに提案してきた適応制御を用いた衝突検出法に基づいたロボットのコンプライアントモーション制御を提案する。