1P1-3F-A7 微細環境下で作業するロボットのためのビジョンシステムに関する提案

抄録

本発表は, マイクロマニピュレータを有するロボットのセンサ系としてのビジョンシステム構成法, および本システムを用いた微細環境下での把持対象物の位置, および形状の取得方法についての提案を行う。