1P1-3F-A8 ユビキタス・マイクロマニピュレーションシステムの試み

抄録

微細作業に用いるマイクロマニピュレーションシステムにおいて, 力覚フィードバックを有するハプティックインターフェイスを核に様々なレベルの操作手法を提供することによって, 個々のユーザを取り巻く環境制約に則したシステムの利用環境を実現することが可能となる。