1P1-3F-B3 触覚インタフェイス装着時における接触力を考慮した手指の振動閾値の測定

抄録

本研究では, 触覚インタフェイスの装着時における装置と指との接触状態による影響を, 接触力と振動閾値を指標とし, それを心理物理学的手法を用いて測定した。その結果, 接触力によって振動閾値が変化することがわかった。これにより触覚インタフェイスの設計は接触状態を考慮してなされるべきである事を述べる。