1P1-3F-B4 小型ヒューマノイドロボットのための分割形状を有する足裏センサモジュールの開発

抄録

本研究では, 2足歩行ロボットが人間の住む実環境に対応し, 安定した歩行を行うために必要な足裏センサの開発を目指す。本開発センサは足底を4つに分割することにより, 足側面の接地状況を判断する事ができる。