1P1-3F-B6 複数の触覚を持つ柔軟指の製作

抄録

本研究では歪ゲージとピエゾ素子を触覚センサとして持つ柔軟指を製作し, 双方の特性の違いによって, 材質やすべり方についてより詳細な情報が得られることを示す。