1P1-3F-B7 光変化を用いたロボット指用接触覚センサに関する研究

抄録

柔軟物のハンドリングを目的としたロボット指先用接触覚センサの開発を進めた。物体の接触に伴い生じる散乱反射をパターン状に配置した光学式センサで検知する方法を用いた。このセンサの製作と基礎実験を行った。