1P1-3F-C2 VR 技術を導入したマスタ・スレーブシステムによる人間機械協調作業 : 表面形状認知作業への応用

抄録

仮想環境下で作業するオペレータと, ある程度の自律性を持たせたロボットとの協調を考慮に入れたマスタ・スレーブシステムを提案する。また, 提案システムを物体表面の形状認知作業へ応用し, 実験を通してその有効性を検証する。