1P1-3F-C3 人間とロボットの共通認知モデルを介したアクティブタッチの模倣システム

抄録

ロボットアームを用いて人間の能動的な触運動を模倣するシステムを構築する。人間とロボットに共通する認知モデルを用いて, 感覚と運動が統合された特徴量を自己組織的に抽出し, 運動を生成する方法を提案する。