1P1-3F-D4 肩の動きを考慮に入れた上肢運動の特性解析

抄録

従来, 上肢運動に関する研究は, 肩を固定した上で解析がなされている。本研究では, 手先を伸ばしても届かない位置にある対象物体の把持動作を取り上げ, 肩の動きを考慮に入れた上肢運動の特性解析を行った。