1P1-3F-D3 ヒューマノイドへの適用を想定した不整地における人の歩行動作解析

抄録

人の不整地歩行を計測, 解析することで, 不整地歩行中に人が何を行い, 如何にして刻々と変化する地面からの外乱を制御しているのかを抽出する。また同時に, 解析から得られた歩行の特徴をヒューマノイドに適用する際の指針を示す。