1P1-3F-F7 小サイズ人間型ロボットのプロトタイプ試作 : Linux ベースの制御ユニット実装

抄録

組み込みシステムを積極的に応用したもの作り教育の一環として, いくつかの汎用マイクロコンピュータを実装したスモールサイズの人間型ロボットプロトタイプの試作を行っている。前報に継続して本報告では, Linuxベース制御ユニットの実装等に関して述べる。