1P1-3F-F8 CMOS イメージセンサを用いた自律移動型ロボットの追従制御

抄録

本研究では, 画像センサの一つであるCMOSイメージセンサに注目し, それを自律移動型ロボットの視覚センサとして活用して, 経路追従制御, 物体追従制御などの追従制御などの追従制御問題について検討する。