1P1-3F-G2 超小型プロセッサを用いたサーボユニットによる小型ヒューマノイドの実現

抄録

シミュレーションだけでなく, 小型の実機を用いることで全身行動や視聴覚対話行動などの実験研究が現実的な形で可能となる。モータとセンサの数を増やすために超小型マイコンを搭載したサーボユニットを用いて多自由度小型ヒューマノイドを構成した研究について述べる。