1P1-3F-G3 教育用マイコンボードへの Java KVM の実装と移動ロボットの行動プログラミング演習 : 東京大学戦略ソフトウェア創造人材養成プログラムでの実践

抄録

平成13年度からはじまった東京大学の戦略ソフトウェア創造人材養成プログラムにおいて, 機械系学部教育等に利用可能なJava-KVMを搭載した移動ロボットを構成し, その並列行動のプログラミング演習を実践した。その実装系と行動プログラム, 環境について述べる。