2A1-1F-D3 直接波超音波による自律移動ロボットの位置計測

抄録

自律移動ロボットに搭載されている超音波送出ユニットから, 3個以上の超音波受信ユニットまでの距離を計測しこれらの距離データをもとに自律移動ロボットの位置を計測する手法について説明する。