2A1-1F-D4 送受信回路の改良による超音波センサの測距性能向上および積分値の利用

抄録

超音波センサによる測距方法として一般的なパルスエコー法は, 微弱なエコーを無視する。この欠点を解決するため, エコーの積分値を利用した環境認識を行う。さらに低雑音の回路を製作し, 測距性能の向上も目指す。