2A1-1F-D5 赤外光入射角に基づいた移動ロボットの絶対位置計測 : 計測システムの性能評価

抄録

ロボットに搭載した赤外発光源から発せられた赤外光の人射角を検出することによりロボットの絶対位置をおよび姿勢の計測システムを開発した。本講演では, 同システムの位置計測誤差などに基づいて性能評価を行う。